黄嘉锋
讲师
联系方式：jiafenghuang@shu.edu.cn
l 个人简介
黄嘉锋，PA集团讲师。研究方向聚焦于具身智能核心领域，涵盖人形机器人遥操作、视觉-语言-动作（VLA）模型与通用机器人导航感知。博士期间专注于复杂动态环境下的机器人视觉感知与SLAM研究，研究成果涉及水下受限环境检测、动态场景鲁棒定位、事件相机辅助的视觉惯性SLAM等前沿挑战，以第一作者身份在IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications and Applications等国际顶级期刊与International Conference on Learning Representations（ICLR）等人工智能顶级会议发表多篇学术论文，授权与受理国家发明专利2项。长期担任CVPR、ICLR、TMM、TCSVT、ACM MM等国际顶级会议和期刊的审稿人。参与国家重点研发计划专项3项、国家自然科学基金重点及面上项目2项，致力于推动机器人在开放、非结构化场景中的认知与交互能力。
l 主要研究领域
1、具身智能（视觉-语言-动作模型、通用机器人操作、人形机器人遥操作）
2、机器人视觉感知与SLAM（事件相机、动态场景鲁棒定位、3D场景理解）
3、多模态感知与协同（跨模态融合、水下受限环境感知）
l 代表性成果
在《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》、《ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications and Applications》等国内外学术期刊与International Conference on Learning Representations（ICLR）等顶级会议发表SCI/EI论文多篇，受理国家发明专利2项。
▪ 论文
1、Jiafeng Huang, Shengjie Zhao, Tianjun Zhang, and Lin Zhang, "MC-VEO: A Visual-Event Odometry with Accurate 6-DoF Motion Compensation." IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 9(1): 1756-1767, 2024.
2、Jiafeng Huang, Tianjun Zhang, Shengjie Zhao, Lin Zhang, and Yicong Zhou, "An Underwater Organism Image Dataset and a Lightweight Module Designed for Object Detection Networks." ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications and Applications, 20(5): 1-23, 2024.
3、Jiafeng Huang, Shengjie Zhao, and Lin Zhang, "E2-VINS: An Event-Enhanced Visual–Inertial SLAM Scheme for Dynamic Environments." Applied Sciences, 15(3): 1314, 2025.
4、Jiageng Wen, Shengjie Zhao, Bing Li, Jiafeng Huang, Kenan Ye, and Hao Deng, "SiMO: Single-Modality-Operable Multimodal Collaborative Perception." International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026.
5、Zihan Zhang, Shengjie Zhao, Shilong Dong, Jiafeng Huang, Yuhang Wan, Wenzhen Jia, and Hao Deng, "MF2former: Multi-Feature Fusion Transformer for Traffic Flow Prediction." International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2025.
▪ 知识产权
1、 赵生捷, 黄嘉锋, 张林. 一种6自由度机器人的位姿估计方法. 中国, 专利号: ZL 202311030765.5
2、 赵生捷, 黄嘉锋, 张林等. 一种基于轻量化卷积模块的水下生物检测方法和装置. 中国, 专利申请号: CN202311086178.8（实质审查）
